Otra de las opciones para viajar en familia en Puerto Peñasco son los Parques de casas rodantes. En Puerto Peñasco puede encontrar varios parques de casas rodantes ya sea con acceso a la playa o dentro de la ciudad. Entre los RV con acceso a la playa se encuentran: Bonita, San Rafael y Whale Hill Bonita RV Park: Con 94 espacios, ubicado en la calle 13 tiene servicios de cable, regaderas y se aceptan mascotas. San Rafael RV Park: Con 23 espacios, ubicado en área del Mirador , Avenida Matamoros, está abierto durante todo el año, descuentos para las personas de la tercera edad, servicios de lavandería, regaderas y se aceptan mascotas. Whale Hill Storage y RV Park: con 40 espacios, ubicado a 2 cuadras de la playa, Avenida Campeche y Primo de Verdad, en el área del Mirador, servicios de lavandería, WiFi, estacionamiento para botes, entre otros, a 5 minutos del pueblo. RV dentro de la ciudad, La mayoría cuentan con alberca, excepto REDZ RV Park. Entre estos se encuentra Desert oasis RV Park, Quality Star RV Park, Hacienda de Marcos RV Park y REDZ RV Park. Manana RV Park: ubicado a 25 millas al sur de Puerto Peñasco, en este parque puedes realizar actividades como la pesca y kayak, otra de las cosas que tiene este parque es que puedes estar cerca de la flora y fauna de la región, incluye servicio de WiFi, regaderas y asistencia para RV’s y botes, también se permiten cuatrimotos.